Ar dtús, bhí an tochaltóir láimhe, agus tá sé níos mó ná 130 bliain ó aireagán go 2013. Le linn na tréimhse seo, tá taithí aige ar raon iomlán tochailteoirí ó thochailteoirí rothlacha buicéad gaile-tiomáinte go leictreacha-tiomáinte agus inneall dócháin inmheánaigh. -tiomáinte tochailteoirí rothlacha, agus cur i bhfeidhm na teicneolaíochta comhtháthú leictrimheicniúla-hiodrálacha. An próiseas forbartha de réir a chéile ar thochailteoirí uathoibríocha hiodrálacha. Ceapadh an chéad tochaltóir hiodrálach i Poclain, an Fhrainc. Mar gheall ar chur i bhfeidhm na teicneolaíochta hiodrálacha, sna 1940idí bhí tochaltóirí ar thalamh feistithe le cúl-chróga hiodrálacha ar tharracóirí. I 1951, seoladh an chéad tochaltóir backhoe iomlán hiodrálach ag monarcha Poclain sa Fhrainc, rud a chruthaigh spás nua i réimse na forbartha teicniúla ar thochailteoirí. Tochaltóirí hiodrálacha Azimuth agus tochaltóirí hiodrálacha iomlána crawler.
Glacann an tochaltóir hiodrálach a tháirgtear le triail tosaigh teicneolaíocht hiodrálacha aerárthaí agus uirlisí meaisín, níl comhpháirteanna hiodrálacha oiriúnach do dhálaí oibre éagsúla an tochailteora, níl an caighdeán déantúsaíochta cobhsaí go leor, agus níl na codanna tacaíochta iomlán. Ó na 1960idí, tá tochailteoirí hiodrálacha tar éis dul isteach i gcéim cur chun cinn agus forbairt bhríomhar. Tá méadú tapa tagtha ar líon na monaróirí agus na gcineálacha tochailteora i dtíortha éagsúla, agus tá méadú tagtha ar an aschur. Ó 1968 go 1970, b'ionann aschur tochailteoirí hiodrálacha agus 83 faoin gcéad d'aschur iomlán na dtochaltóirí, a bhí gar do 100 faoin gcéad.
An chéad ghlúin de thochailteoirí: tá feistí leictreacha chun cinn agus oiriúnacha ag teacht chun cinn mótair leictreacha agus innill dócháin inmheánaigh a rinneadh tochailteoirí, agus mar sin rugadh táirgí tochailteoirí éagsúla ceann i ndiaidh a chéile. I 1899, bhí an chéad tochaltóir leictreach le feiceáil. Tar éis an Chéad Chogadh Domhanda, úsáideadh innill díosail i dtochaltóirí freisin. Ba é an tochaltóir meicniúil seo faoi thiomáint inneall díosail (nó mótar leictreach) an chéad ghlúin de thochailteoirí.
An dara glúin de thochailteoirí: Le húsáid fhorleathan na teicneolaíochta hiodrálacha, tá feiste tarchurtha níos eolaíoch agus níos infheidhme ag an tochaltóir, agus tá an tarchur hiodrálach in ionad tarchur meicniúil ina léim mhór i dteicneolaíocht an tochailteora. Sa bhliain 1950 a rugadh an chéad tochaltóir hiodrálach sa Ghearmáin. Is é an tarchur meicniúil hiodrálacha an dara glúin de thochailteoirí.
An tríú glúin de thochailteoirí: Cuireann cur i bhfeidhm leathan na teicneolaíochta leictreonacha, go háirithe teicneolaíocht ríomhaireachta, ar chumas an tochailteora córas rialaithe uathoibrithe a bheith aige, agus déanann sé an tochaltóir a fhorbairt freisin i dtreo ardfheidhmíochta, uathoibrithe agus faisnéise. Tharla phéacadh na meicitreonaic thart ar 1965, agus glacadh le teicneolaíocht mheicitreonaic ar thochaltóirí hiodrálacha mais-tháirgthe thart ar 1985, nuair a bhí an príomhchuspóir aige fuinneamh a shábháil. Is iad leictreonaic tochailteora sainmharc an tríú glúin de thochailteoirí.
Is féidir monaróirí tionscail tochailteora a roinnt go garbh i gceithre chatagóir. Tá níos mó ná 70 faoin gcéad de na tochailteoirí baile á n-áitiú ag brandaí eachtracha, agus tá na brandaí baile fós den chuid is mó tochailteoirí beaga agus tochailteoirí meánacha, ach tá sciar na tochailteoirí baile ag méadú de réir a chéile, le méadú bliain ar bhliain de 3.6 faoin gcéad i 2012 .