Úsáideann an chuid is mó de thochaltóirí bróga rian trí-threisithe, agus úsáideann cúpla acu bróga rian bun cothrom. Agus bróg rian trí-threisithe á dhearadh agat, faigh brú teagmhála na talún ar dtús agus an toilleadh ithreach meáite idir athneartú an rian agus an talamh chun an greamaitheacht riachtanach a chinntiú; ar an dara dul síos, ba cheart go mbeadh neart lúbthachta níos airde agus friotaíocht caitheamh ag an mbróg rian. De ghnáth bíonn dhá pholl glantacháin láibe ag bróga rian trí rib. Nuair a rothlaíonn an bróg rian timpeall an roth tiomána, is féidir an siolta ar an gcuid den slabhra a bhaint go huathoibríoch le cabhair ó fhiacla fearas, mar sin ba chóir go mbeadh an poll bainte láibe suite idir an dá pholl scriú a shocraíonn an bróg rian ar an mbótharshlabhra. alt.
Maidir le gairis siúil crawler a úsáidtear i riasca nó i dtalamh feirme, d’fhonn dromchla na talún a chosaint agus friotaíocht cas a laghdú, tá sé níos oiriúnaí crawlers sínte agus crawlers bun cothrom a úsáid. D’fhonn a chinntiú, nuair a bhíonn an slabhra rian ag aon áit (lena n-áirítear bunú, rothlú timpeall an roth tiomána agus an roth treorach, agus an suíomh fionraí uachtarach), ní ghabhfar na bróga rianta cóngaracha i lár na cloiche agus cuirfidh siad an iomarca struis orthu. . Déantar an fad a choigeartú go cruinn, agus ba chóir liopa lap den chruth cuí a dhearadh. Is í feidhm na liopaí lap na bróga rian a dhéanamh gar dá chéile chun crios a fhoirmiú a nascann deireadh go deireadh. Ba chóir na bróga rian a shuiteáil go seicheamhach sa treo céanna. An níos lú páirc an rian, is lú an méadú nuair a ritheann an slabhra rian idir an roth tiomána agus an roth treorach. Ar an mbealach seo, tá an aonfhoirmeacht reatha go maith, tá caitheamh an tslabhra crawler íseal, agus tá an éifeachtúlacht tiomána ard agus tú ag siúl. Ach ba cheart an luach íosta páirce a chinneadh de réir mheáchan an mheaisín agus líon na sraitheanna den slabhra crawler. Ba cheart go mbeadh an spásáil poill ar an dá shraith de ráillí slabhra chun na bróga rianta a shuiteáil níos mó de ghnáth d’fhonn brúnna talún éagsúla a chur in ionad bróga rianta. Éilíonn an gléas siúil a úsáidtear sa bhoglach bróg rian agus dromchla rian an-leathan, agus uaireanta bíonn strus lúbthachta ard ag an gcineál seo bróg rianta ultra-leathan. Mar shampla, nuair a bhíonn an tochaltóir ag obair ar an talamh measctha le fréamhacha crainn iarmharacha, toisc go dtiteann an chuid throm den mheaisín ar bhróg rian áirithe a dtacaíonn fréamhacha na gcrann leis, táirgeann an bróg rian strus lúbthachta an-ard, a théann i bhfeidhm ar an mbóthar. Saol an bhoird. D’fhonn damáiste agus lúbadh na mbróg rian a chosc, caithfear comhéifeacht na coda agus neart lúbthachta a fheabhsú. Chun comhéifeacht na coda a mhéadú, ní mór duit airde na barraí rianta a mhéadú, ach méadóidh sé seo go mór an fhriotaíocht cas agus beidh tionchar aige ar shoghluaisteacht an tochailteora. Dá bhrí sin, ba cheart bróga rianta log cruach-rollta a úsáid le haghaidh gairis siúil a bhfuil leithead níos mó ná 700 mm acu le haghaidh úsáide riasc. Déantar an chuid is mó den dá cheann de na bróga rianta a úsáidtear i riasc go huillinneacha fána, atá áisiúil chun dromchla na talún a chosaint, friotaíocht cas agus turnamh a laghdú, agus nuair a bhíonn tú ag siúl ar thalamh crua, giorraítear an lámh tacaíochta, rud a fhéadann an nóiméad lúbthachta arna iompar ag an imeall.
Úsáidtear tochaltóirí le bróga rianta le leithead níos mó ná 800 mm go príomha i bportach agus níor chóir iad a úsáid go ginearálta. Tá tochaltóirí le gairis siúil crawler leathnaithe agus fadaithe an-oiriúnach le haghaidh innealtóireachta píblíne.