Tá an bhróg rianta ar cheann de na codanna den chassis d’innealra tógála agus cineál de chuid leochaileach den innealra tógála a úsáidtear. Úsáidtear go coitianta in innealra tógála mar thochaltóirí, ollscartairí, craenacha crawler, agus pavers.
Déantar bróga rianta a úsáidtear go coitianta a aicmiú de réir an chruth bunaithe, tá trí chineál rib aonair, trí easnacha agus bun cothrom ann, agus úsáideann cuid acu bróga rian triantánacha freisin. Úsáidtear bróga rianta aon-athneartaithe go príomha le haghaidh ollscartairí agus tarracóirí, toisc go n-éilíonn an cineál innealra seo go bhfuil cumas tarraingthe níos airde ag na bróga rianta agus iad ag obair. Mar sin féin, is annamh a úsáidtear é ar thochaltóirí. Ní úsáidtear an cineál seo bróg rianta ach nuair a bhíonn fráma druileála ag an tochaltóir nó nuair a bhíonn sá cothrománach níos mó ag teastáil uaidh. Teastaíonn tarraingt níos airde agus tú ag casadh ó leanbh, agus mar sin brúfaidh na barraí crawler níos airde (ie, spící crawler) an ithir (nó an talamh) idir na barraí crawler, agus ar an gcaoi sin beidh tionchar acu ar shoghluaisteacht an tochailteora.
Is féidir bróga rian cruach a roinnt ina: plátaí tochailteora agus plátaí ollscartaire. Is iad an dá cheann seo is minice a úsáidtear, ag úsáid cruach ailt mar amhábhair. Ansin tá an t-urlár fliuch a úsáideann ollscartairí, ar a dtugtar" plátaí triantánacha", ar plátaí teilgthe iad. Úsáidtear cineál eile leac réitigh ar chraenacha crawler. Tá meáchan na leaca seo chomh beag le deich gcileagram, agus an oiread agus na céadta cileagram.